Seria 7 – generacje

 Generacja  Oznaczenie  Lata produkcji
 Pierwsza E23 1976 – 1986
 Druga E32 1986 – 1994
 Trzecia E38 1994 – 2001
 Czwarta E65/E66/E67 2001 – 2008
 Piąta F01/F02 2008 – 2015
 Szósta G11/G12 od 2015