Firma powstała w 1916 roku, jednak na początku nie miała nic wspólnego z produkcją aut – konstruowała motocykle, silniki do samolotów oraz hamulce kolejowe. Dopiero 12 lat później, gdy marka przejęła małą fabrykę samochodów, po bólach i trudach udało się stworzyć model BMW 3/15.