BMW serii 7 IV zaprezentowano w 2001 roku jako następca produkowanego 7 trzeciego wcielenia modelu.

Samochód zyskał kod fabryczny E65, z kolei wersja przedłużona otrzymała kod E66, a opancerzone E67. Jest to przełomowy model dla marki, bowiem zyskał on jako pierwszy awangardowy i wyjątkowo kontrowersyjny wygląd autorstwa Chrisa Bangle.

Na początku BMW E65 reprezentowany był przede wszystkim przez modele 735i (272 KM) i 745i (333 KM). Wiosną 2002 roku rozpoczęto sprzedaż przedłużonej wersji Li (E66). Jesienią 2002 roku pojawiła się dwunastocylindrowa jednostka napędowa o mocy 445 KM. Dopełnieniem palety silnikowej został model 730i, włączony do oferty w 2003 roku.

Sterowaną w pełni elektronicznie, sześciostopniową, automatyczną skrzynią biegów steruje się poprzez małą dźwignię umieszczoną za kołem kierownicy, lub guzikami na kierownicy (po włączeniu trybu sekwencyjnego). Natomiast w miejscu tradycyjnego drążka zmiany biegów umiejscowiony został innowacyjny system iDrive odpowiadający za GPS, klimatyzację, radio, czy dostęp do internetu. iDrive sterowany jest przez przesuwno-obrotowo-naciskowy joystick-myszka. Ekrany umieszczone w konsoli środkowej oraz przed kierowcą informują o stanie silnika czy poziomie paliwa.

W 2005 roku wszystkie silniki z wyjątkiem jednostki V12 poddano modernizacji. 750i zastępuje 745i, a w miejsce 735i pojawia się 740i. Nowy model podstawowy to 730i z silnikiem o mocy 258 KM. Pośród diesli 740d zostaje zastąpiony przez 745d. W pakiecie Adaptive Drive znalazły się aktywne stabilizatory redukujące przechyły boczne i amortyzatory z regulowaną siłą tłumienia. System obsługi iDrive został uproszczony. Do seryjnego wyposażenia dołączono czujnik deszczu i układ automatycznego sterowania światłami mijania, opcjonalnie można zamontować system Night Vision i asystenta świateł drogowych.

Samochód był produkowany z przeznaczeniem na rynek europejski, egipski, tajlandzki oraz amerykański.