| Generacja | Oznaczenie | Lata produkcji |
| Pierwsza | E12 | 1972–1981 |
| Druga | E28 | 1980–1988 |
| Trzecia | E34 | 1987–1996 |
| Czwarta | E39 | 1995–2003 |
| PIąta | E60/E61 | 2003–2010 |
| Szósta | F10/F11 | 2010–2017 |
| Siódma | G30/G31/F90 | od 2017 |
| Generacja | Oznaczenie | Lata produkcji |
| Pierwsza | E12 | 1972–1981 |
| Druga | E28 | 1980–1988 |
| Trzecia | E34 | 1987–1996 |
| Czwarta | E39 | 1995–2003 |
| PIąta | E60/E61 | 2003–2010 |
| Szósta | F10/F11 | 2010–2017 |
| Siódma | G30/G31/F90 | od 2017 |